LIXEIRA AUTOMÁTICA

Resumo: Robótica é a ciência que estuda as tecnologias associadas a robôs. Para a montagem de um robô simples pode-se utilizar um arduino que serve como plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única com um micro controlador, os sensores do arduino, eles são dispositivos eletrônicos com grandes capacidades de detecção. Para o desenvolvimento do projeto será constituído em um protótipo de uma lixeira automática, para que as pessoas que têm algum tipo de deficiência ou lesão consigam abrir o lixo sem usar as mãos, porque não seria muito higiênico usar as mãos para levantar a tampa da lixeira, já que não conseguiria usar o pedal. Para fazer a montagem, precisa fazer um furo na lixeira, e instalar os servo motor naquele lugar e fixar parafusos para que ele fique preso e colocar um parafuso no braço do servo motor e colocar em um dos lados da tampa da lixeira, e depois modelar e furar uma chapa de pvc, e prender ela no braço do servo motor e na tampa da lixeira, soldar todos os fios do servo motor no arduino nano, e em seguida fazer dois furos na parte da frente da tampa da lixeira e será neles que irá encaixar os seu sensor ultra som, fazer um furo na lateral da tampa próximo ao servo motor, e aonde vai ficar o arduino nano, e colocar uma caixa para ficar bem organizado, soldar os fios do cabo de rede que saem do sensor do arduino, o projeto será alimentado através da porta USB do arduino nano, e usar um cabo USB, e conectar tudo em um carregador de celular.
Palavras-chave: Arduino
, Lixeira
, Sensor Ultrassônico
, Servo Motor

Estudante (s) pesquisador (es)

Lucas Menezes de Carvalho
Pedro Henrique Silveira Pontillo
Nicolas Kenji Yabushita
Série: 6º ano

Orientadores(as)

Bruno Bordignon Paes
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