Resumo: Um dos maiores problemas da população é o excesso de lixo causado pelo consumismo das pessoas, aliado ao fato de 85% da população brasileira não saber descartar o lixo corretamente. Esses dois fatores contribuem para que o meio ambiente sofra muitos danos. Para diminuí-los, é possível utilizar um protótipo robótico que faça a separação do lixo da coleta seletiva com maior eficiência que os humanos. Para isso, foi realizada a programação de um arduino mega 2560, que possibilita a identificação de diferentes materiais utilizando-se sensores (de cor, indutivo e capacitivo). Embora o protótipo não esteja finalizado, acredita-se que, quando pronto, o robô será capaz de, por meio de sensores, identificar os diferentes tipos de materiais, fazendo com que movam apenas o material identificado para uma lata de lixo específica.